Tsananguro pfupi:

Mabheya anofamba mumutsara wakatwasuka panzira yakatwasuka ndeemabheya asina kutwasuka. Mabheya anoshandiswa kuona nzvimbo yekufamba kweshaft inotenderera nezvimwe zvikamu, kutsigira kana kutungamira zvikamu. Basa guru rebheya rakatwasuka nderekutsigira muviri unotenderera wemakanika kuderedza friction coefficient yemutoro wemakanika mukuita kwekutumira michina.